公允的说，清水会盟后，唐蕃确有一小段和睦时期。当唐朝爆发朱泚之乱时，吐蕃军队还曾帮助唐军平叛，在武亭川，大败叛兵，斩首万余。
但很快结构性的矛盾，便将两国再次拖回战争状态。
贞元二年（公元786年）八月，尚结赞大举进攻泾（今甘肃泾川）、陇（今陕西陇县）、邠（今陕西彬县）、宁（今甘肃宁县）等州，“掠人畜，割禾稼，西境骚然。”
此时，曾经的擎天玉柱郭子仪已经故去，但唐军内部一批能征善战之将，也开始崭露头角。
在李晟、马燧、浑瑊、韩游瑰、骆元光、王佖、野诗良辅等一干良将中，前三位最令吐蕃将领头痛。
时任吐蕃大相兼河陇最高军事长官尚结赞，便对部将说：“唐之良将，李晟、马燧、浑瑊而已，当以计去之。”
尚结赞之所以，对这三人念念不忘，源于没少在他们身上吃苦头。
786年八月，吐蕃兵锋突破陇州（今陕西陇县）直抵凤翔（唐西京）。
凤翔距长安仅仅一百多公里，如蕃军以精骑突进，两三日即能兵临城下，京城戒严，百姓惶惶不可终日。
《旧唐书》记载：“其汧阳贼营，距凤翔四十里，京师震恐，士庶奔骇”。
但李晟结结实实的给尚结赞上了一课，他命手下骁将王佖，在汧阳城（今陕西陇县）附近设伏截击。
出发前，李晟对王佖说：“汧阳重地，为吐蕃必经之路，俟吐蕃前军已过，见五方旗，虎豹衣，乃其中军，击之，必大捷。”
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