为了体现对秦孝公的尊重，本就没有进攻安排的司马错，也跟随公孙鞅一同回到了洛水西岸，并率领五千人马，一同去迎接秦孝公的到来。
劲风呼啸，公孙鞅看到轻车简从、朴素出行的秦孝公，心头不免有些触动。
这位两鬓花白的一国之君，为国一生的操劳，没有贪图享受，没有奢侈的盛大阵仗，简单的如同他国卿、大夫一般。
“公孙鞅，恭迎君上。”
“恭迎君上。”
见秦孝公下了马车，一众前来迎接的将领躬身行礼。
秦孝公的目光环视，最终落在了同样苍老的公孙鞅身上：“为了河西，爱卿辛苦了。”
“臣不敢，”公孙鞅保持着拱手，低下头：“也不该让君上怜爱。”
“大良造为秦一生，何出此言。”
“数载的谋划，却终棋差一着，损兵折将，没能拿下阴晋。臣无颜啊君上！”
一想到秦公听了自己的话，对魏国卑躬屈膝，受尽了屈辱。最终却是这般结果，公孙鞅的内心便自责到不能自拔。
秦孝公却是大度的笑着，拍了拍公孙鞅的肩头，顺便将其的身子扶正，“如此整齐的军容，此强健的战马，此能征善战的之大军。若无爱卿哪里来的今日？”
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