人间道，因不善业而投生于三恶道，而因善业而感召生于三善道之果报。
在三善道中，生于天道之福报最大，修罗道次之，人间则再次之，投生人道的痛苦，主要可被归纳为四苦，即生苦，老苦，病苦及死苦。
人道和天道亦为善道，修罗道也是善道之一，但因其常常带有嗔恨之心，执着争斗之意志，终非真正的善类。
男阿修罗于各道中，常常兴风做浪，好勇斗狠，于诸天中，不时攻打天王，以谋夺位。
女阿修罗貌美，也时常迷惑众生，使难修行，故此阿修罗虽然不用受苦，但死后堕落三恶道的机会甚大。
畜生道相对而言，投生畜牲道的众生是三恶道中受苦最少的。
畜牲道的众生，居住在陆地上的少，居于海里的为多。
从最小的昆虫到鲸鱼及大象等，都属于畜牲道的众生。
此外，还有例如龙族及大鹏金翅鸟等奇珍异兽，并不常见到的动物，也都属于畜牲类别。
有些畜牲寿命只有一天，也有些可以寿命长达多劫。
在野外漂泊的动物，长期捱受寒，热，饥，渴，被猎杀及相互啖食之苦。
被人类畜养的动物，则被劳役，鞭打，更被宰杀而取皮，肉及骨等，一样苦不堪言。
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